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1.限制鋼材和焊材中，易產(chǎn)生偏析的元素和有害雜質(zhì)的含量，特別是S、P、C的含量，因?yàn)樗鼈儾粌H形成低熔點(diǎn)共晶，而且還促進(jìn)偏析。C≤0.10%熱裂紋敏感性可大大降低。必要時(shí)對(duì)材料進(jìn)行化學(xué)分析、低倍檢驗(yàn)（如硫印等）。2.調(diào)節(jié)焊縫金屬的化學(xué)成…

1.正確地選材選用堿性低氫型焊條和焊劑，減少焊縫金屬中擴(kuò)散氫的含量；搞好母材和焊材的選擇匹配；在技術(shù)條件許可的前提下，可選用韌性好的材料（如低一個(gè)強(qiáng)度等級(jí)的焊材），或施行“軟”蓋面，以減小表面殘余應(yīng)力；必要時(shí)，在制造前對(duì)母材…

1.合理選擇焊件尺寸焊件的長(zhǎng)度、寬度和厚度等尺寸對(duì)焊接變形有明顯的影響。例如，板的厚度對(duì)于角焊縫的角變形影響較大，當(dāng)厚度達(dá)到某一數(shù)值（鋼約9mm）時(shí)角變形最大。在制造T形或工形焊接梁時(shí)，由于焊件細(xì)長(zhǎng)，以致于焊接區(qū)收縮變形引起焊件…

1.選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。2.焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。3.優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)…

機(jī)器人系統(tǒng)故障1.發(fā)生撞槍可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。…

1.出現(xiàn)焊偏問題可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。2.出現(xiàn)咬邊問題可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊…

電弧焊是一種使用電?。ㄐ纬捎诤笚l或填充焊絲和工件之間）將金屬焊接在一起的制造工藝。 熱源由電源產(chǎn)生。 焊接時(shí)通常需要使用填充金屬。 電弧焊常用的兩種填充金屬是焊棒和焊條。如今，各種各樣的電弧焊工藝都有自己的應(yīng)用。焊接是指通過…

焊接工藝參數(shù)及其對(duì)焊縫形狀的影響焊接時(shí)，為保證焊接質(zhì)量而選定的各項(xiàng)參數(shù)(例如焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等)的總稱叫焊接工藝參數(shù)。所謂線能量是指熔焊時(shí)，由焊接熱源輸入給單位長(zhǎng)度焊縫上的能量焦?fàn)枺迕谆蚪範(fàn)枺撩?J／c…

焊縫符號(hào)表示法焊縫符號(hào)一般由基本符號(hào)和指引線組成。必要時(shí)還可以加上輔助符號(hào)、補(bǔ)充符號(hào)和焊縫尺寸符號(hào)等。(一)符號(hào)根據(jù)GB324—88《焊縫符號(hào)表示法》的規(guī)定，焊縫符號(hào)可以分為以下幾種：(1)基本符號(hào)

(一)焊縫形式焊縫按不同分類方法可分為下列幾種形式：(1)根據(jù)GB／T 3375—94的規(guī)定，按焊縫結(jié)合形式，分為對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種：1)對(duì)接焊縫：在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫，2)…

焊接位置種類根據(jù)GB／T3375—94《焊接術(shù)語(yǔ)》的規(guī)定，焊接位置，即熔焊時(shí)，焊件接縫所處的空間位置，可用焊縫傾角和焊縫轉(zhuǎn)角來(lái)表示。有平焊、立焊、橫焊和仰焊位置等。焊縫傾角，即焊縫軸線與水平面之間的夾角，見圖1—13。圖1—13 焊縫傾角…

焊縫坡口的基本形式與尺寸(一)坡口形式根據(jù)坡口的形狀，坡口分成I形(不開坡口)、V形、Y形、雙Y形、U形、雙U形、單邊V形、雙單邊Y形、J形等各種坡口形式。V形和Y形坡口的加工和施焊方便(不必翻轉(zhuǎn)焊件)，但焊后容易產(chǎn)生角變形。雙Y形坡口是在…

焊接接頭的種類及接頭型式常見有以下幾種：焊接中，由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對(duì)接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。(一)對(duì)接接頭兩件表面構(gòu)成大于或等于135°，小于或等于…

在現(xiàn)代制造業(yè)中，高效、高質(zhì)量的焊接是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于需要高精度、無(wú)飛濺焊接的長(zhǎng)直結(jié)構(gòu)件（如不銹鋼、碳鋼、鍍鋅鋼材），小型焊接機(jī)器人的出現(xiàn)為企業(yè)帶來(lái)了全新解決方案。視頻展示： 支持焊絲直徑：

功能特點(diǎn)：質(zhì)量高，速度快30%，無(wú)飛濺，工作范圍大適用重鋼厚板，長(zhǎng)直焊縫，以及多層多道。 在石油機(jī)械領(lǐng)域，一家領(lǐng)先企業(yè)采用正四方移動(dòng)機(jī)器人后，生產(chǎn)效率提升了30%，焊接質(zhì)量顯著提高，生產(chǎn)流程得到優(yōu)化。這不僅降低了返工和質(zhì)檢…

操作焊接機(jī)器人通常涉及以下幾個(gè)主要步驟：程序編寫和設(shè)置： 首先，需要編寫焊接程序或者設(shè)置焊接參數(shù)。這包括確定焊接路徑、速度、電流、電壓、焊絲送絲速度等焊接參數(shù)，以及設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和速度。工件準(zhǔn)備和固定： 將要焊接的工件準(zhǔn)…

接觸尋位是焊接機(jī)器人中一種常用的尋位方法，其核心原理是利用機(jī)器人手臂末端執(zhí)行器（通常是焊槍）與工件表面接觸產(chǎn)生的力信號(hào)進(jìn)行反饋控制，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和路徑追蹤。以下是接觸尋位的詳細(xì)原理：力傳感器: 機(jī)器人手臂末端配備一個(gè)力…

精確的焊接質(zhì)量控制： 機(jī)器人能夠精確控制焊接參數(shù)和路徑，確保焊接質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，減少了人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，從而提高了焊接的可靠性和品質(zhì)。提高生產(chǎn)效率： 機(jī)器人可以連續(xù)、穩(wěn)定地工作，速度比人工焊接更快，大大提高了生…

焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)有很多，它們可以顯著提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。以下是其中的一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：1. 高精度和重復(fù)性:焊接機(jī)器人能夠以極高的精度和重復(fù)性執(zhí)行焊接任務(wù)。這確保了焊縫的質(zhì)量和一致性，減少了返工率和材料浪費(fèi)。2. 提高生…

焊接機(jī)器人在收弧后出現(xiàn)的孔叫冷縮孔，這是焊接中常見的問題。如何通過修改參數(shù)來(lái)避免冷縮孔。減小收弧電流，一般按焊接的電流60-80%之間比較適合。比如，焊接電流為260A為例：