談談焊接機器人的結(jié)構(gòu)特點
作者：小編 時間：2022/8/29 22:15:53
焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際規(guī)范化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語規(guī)范焊接機器人的界說，工業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動化范疇。
為了習慣不同的用處，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。
隨著電子技能、計算機技能、數(shù)控及機器人技能的開展，主動弧焊機器人作業(yè)站， 從60年代開端用于出產(chǎn)以來，其技能已日益成熟，首要有以下長處：穩(wěn)定和進步焊接質(zhì)量；進步勞動出產(chǎn)率；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下作業(yè)；下降了對工人操作技能的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的預備周期，減少相應的設備投資。
因而，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。焊接機器人首要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關(guān)于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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